工业机器人示教与编程
为全面贯彻国家对于高技能人才的培养精神，提升职业教育机电类专业，尤其是工业机器人技术专业教学质量，我们特组织优秀教师及相关专家，联合行业企业代表，全面、优质、高效地开发了本系列规划教材，并配备数字化教学资源，以适应当前的信息化教学需求。
项目1 工业机器人基础操作
任务1工业机器人硬件设备认识
任务2工业机器人上电与断电操作
任务3示教器操作界面基本认识
项目2 工业机器人工件搬运示教与编程
任务1工业机器人回原点
任务2工业机器人定位工件抓取点
任务3工业机器人搬运轨迹的规划
任务4工件搬运编程与调试
项目3 工业机器人激光切割示教与编程
任务1工具坐标系的建立
任务2激光切割编程与调试
项目4 工业机器人工件装配示教与编程
任务1装配工具的认知
任务2工业机器人使用装配工具过程的监控
任务3工件装配编程与调试
项目5 工业机器人工件码垛搬运示教与编程
任务1码垛点位数组的建立
任务2工件码垛搬运编程与调试
项目6 工业机器人斜面作业示教与编程
任务1工件坐标系的建立
任务2斜面工件检测与搬运的编程与调试
附录ⅠRAPID常见指令
附录ⅡRAPID常见函数
附录ⅢRAPID常见数据类型
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