模块一 机器人基础认知

单元1机器人简史

一、 机器人的诞生

二、 现代机器人

单元2机器人概述

一、 机器人的定义

二、 机器人的特点

单元3机器人分类

一、 按应用环境分类

二、 按机械结构分类

三、 按控制方式分类

单元4机器人发展趋势

模块测评

模块二 机器人机械结构

单元1机械常识

一、 机构认知

二、 常见机构

三、 常见传动方式

四、 轴和轴承

五、 回转体的平衡和机器调速

单元2机器人机械结构组成

一、 移动机构

二、 手臂机构

单元3机器人结构认知案例

一、 工业机器人机械结构

二、 智能移动机器人机械结构

模块测评

模块三 机器人驱动程序

单元1机器人驱动系统概述

一、 机器人驱动系统定义

二、 机器人驱动类型

单元2电机驱动系统

一、 电机驱动的原理

二、 电机驱动的组成

三、 电机驱动的特点

四、 电机驱动的应用

单元3液压驱动系统

一、 液压驱动系统的原理

二、 液压驱动系统的组成

三、 液压驱动系统的特点

四、 液压驱动系统的应用

单元4气压驱动系统

一、 气压驱动系统的原理

二、 气压驱动系统的组成

三、 气压驱动系统的特点

四、 气压驱动系统的应用

模块测评

模块四 机器人控制系统

单元1机器人控制系统概述

单元2机器人控制系统组成

一、 硬件部分

二、 软件部分

单元3机器人控制系统案例

模块测评

模块五 机器人感觉系统

单元1机器人传感技术

一、 传感技术概述

二、 传感系统的组成

三、 传感技术的功能

单元2机器人常用内部传感器

一、 速度传感

二、 力觉传感器

三、 重力传感器

四、 其他内部传感器

五、 机器人内部传感器应用案例

单元3机器人常用外部传感器

一、 视觉传感器

二、 霍尔传感器

三、 超声波传感器

四、 机器人外部传感器应用案例

模块测评

模块六 机器人语言系统

单元1机器人语言概述

一、 机器人语言简史

二、 机器人流行编程语言

单元2机器人编程语言

一、 机器人编程语言概述

二、 机器人编程语言组成

单元3机器人编程控制案例

一、 ABB工业机器人

二、 智能移动机器人

模块测评

模块七 机器人应用领域

单元1机器人在非工业领域的应用

一、 生活应用

二、 医疗应用

三、 军事应用

四、 科研应用

五、 其他非工业应用

单元2机器人在工业领域的应用

一、 搬运码垛应用

二、 焊接应用

三、 喷涂应用

四、 打磨抛光应用

五、 其他工业应用

模块测评