随着企业机器人的应用及智慧工厂建设的不断加快，在未来几年，我国工业机器人市场需求潜力将充分释放。

预计到2020年，我国工业机器人装机量将达100万台，而机器人应用人才缺口有20万人，且每年仍以20%~30%的速度增长，而我国制造业规模以上企业专业技术人员占人力资源总数不到10％，与巨大的市场需求严重不协调。由此可见，现阶段我国机器人行业的技术人才匮乏严重。在顺应行业趋势、产业推动的大背景下，中、高职院校开展的工业机器人专业教育培训有着重大的意义，能够切实地解决工业领域的技术人才问题。

工业机器人作为一种高新科技的集成装备，对专业人才有着多层次的需求——研发人才、项目实施人才及调试维护人才是中国工业机器人应用行业最缺乏的三类人才，企业亦急需此类人才推动机器代替人力。在工业机器人行业的各个岗位中，工业机器人系统集成工程师是一个技能掌握程度高、技术能力强的岗位，他们能够深刻理解工业生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计、升级和改造工作，是相关企业亟需的专业人才。 

为了适应工业机器人行业快速发展的形势，满足学生及从业人员学习机器人技术相关知识的需求，我们组织业内专家一同编写了本书。本书深入浅出地介绍了工业机器人系统集成的理论知识、行业前景、集成方案的设计选型，并从实际项目中汲取菁华，全面讲解了工业机器人搬运码垛、立体仓储、数控加工、机床上下料、检测分拣工作站的系统集成知识，包括各个工作站的组成、夹具设计、外围设备控制连接以及程序设计等内容，以期给中、高职院校的师生及从业人员提供实用性指导与帮助。

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