自动控制原理与应用
本书是依据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》的指导思想，参考教育部最新颁布的《自动控制原理与应用》教学大纲和课程标准，以及高职高专“以提高学生就业竞争力为导向，突出技能训练，培养实用型人才”的人才培养目标编写而成的。本书内容全面，体例新颖，实用性强。
全书共分为6章，主要包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计和离散控制系统分析。
本书既可作为高职高专电类相关专业的教材和教学参考书，也可作为成人院校、职业技能培训教材，还可供工程技术人员参考阅读。
第1章 概述
任务1 自动控制与自动控制系统
任务2 开环控制与闭环控制
任务3 对自动控制系统的性能要求
任务4 自动控制的发展及本课程的要求
本章小结
本章习题
第2章 控制系统数学模型的建立及应用
任务1 微分方程的建立及分析
任务2 传递函数的建立及分析
任务3 动态结构图的建立及分析
任务4 反馈控制系统的传递函数
本章小结
本章习题
第3章 时域分析法及应用
任务1 控制系统的性能指标
任务2 一阶系统的时域分析
任务3 二阶系统的时域分析
任务4 控制系统的稳定性分析
任务5 控制系统的稳态误差分析
本章小结
本章习题
第4章 频域特性法及应用
任务1 频域特性的基本概念和图示法
任务2 典型环节与系统的频域特性
任务3 频域稳定判据
任务4 开环频域特性分析
任务5 闭环频域特性分析
任务6 用频域特性法分析系统性能的应用
本章小结
本章习题
第5章 控制系统的校正与设计
任务1 系统校正的一般方法
任务2 控制系统的设计方法及应用
本章小结
本章习题
第6章 离散控制系统分析
任务1 离散控制系统的基本概念
任务2 离散控制系统的数学基础
任务3 离散控制系统的脉冲传递函数
任务4 离散控制系统的动态性能分析
任务5 离散控制系统的稳定性与稳态误差
本章小结
本章习题
附录 拉普拉斯变换及反变换
参考文献
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